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直臂式高空作业车是一种常见的高空作业设备，其主要特点是具有较长的工作臂，能够在较大的范围内进行高空作业。根据搜索结果，直臂式高空作业车可以根据作业高度和其他特性进行分类。以下是一些常见的类型：
按作业高度分类：
直臂式高空作业车通常的作业高度有18米、21米、28米、29米等，这些高度适用于不同的工作环境和需求。
按功能和设计分类：
一些直臂式高空作业车具备自动调平工作平台功能，这使得作业平台能够在不平的地面上保持水平，提高作业的安适性和舒适性。
配备霍尔效应的全比例控制手柄，提供标准的操作控制。
12伏直流辅助电源，确保在没有外部电源的情况下也能进行作业。
按使用场景分类：
直臂式高空作业车适用于需要较高作业高度的场合，如建筑维护、园林绿化、街道照明安装和维修等。
按动力来源分类：
直臂式高空作业车可能由电池驱动、柴油发动机驱动或混合动力系统驱动，以适应不同的工作环境和环保要求。
按移动方式分类：
直臂式高空作业车可以是自行式的，也可以是拖车式的，根据作业地点的移动需求选择合适的类型。
按操作方式分类：
有的直臂式高空作业车配备有遥控操作功能，使得操作人员可以在地面上安适地控制作业平台的升降和移动。
这些类型反映了直臂式高空作业车在设计、功能和应用上的多样性，用户可以根据自己的具体需求选择合适的高空作业车型。在选择时，除了考虑作业高度，还应考虑作业环境、载重能力、动力来源、操作便利性等因素。
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